叉車(chē)蓄電池依靠?jì)δ茏鳛閯?dòng)力 電源,在充電、放電的版塊有一套電路設計,一旦電路產(chǎn)生故障,那么電瓶叉車(chē)的電流輸出將會(huì )增加,使用的時(shí)間自然縮短,充電也一樣,設計不合理,充電不進(jìn)或 者過(guò)大電流輸入也一樣,升壓放電電路采用雙閉環(huán)控制方式,以控制器輸出電壓作為反饋信號進(jìn)行閉環(huán)控制。給定輸出電壓Vref與實(shí)際輸出電壓比較得到誤差, 經(jīng)過(guò)PI調節器得到電流環(huán)給定電流Iref。給定電流Iref與實(shí)際控制器輸出電流比較得到電流誤差,經(jīng)過(guò) PI調節器送給PWM波控制器產(chǎn)生驅動(dòng)波形。驅動(dòng)波形經(jīng)過(guò)隔離驅動(dòng)控制IGBT開(kāi)通與關(guān)斷,進(jìn)行DC/DC升壓變換,實(shí)時(shí)的改變占空比來(lái)調節控制器輸出電 流進(jìn)而控制輸出電壓達到目標電壓;電動(dòng)叉車(chē)蓄電池的充電系統設計為該電路中變壓器可以利用舊設各功率足夠的閑置品,用 于短時(shí)間對蓄電池補充充電,功率允許稍小于充電功率(24V或12V、10A),二次電壓應為18~22V。由于其充電電流為脈沖電流,這樣既可提高充電 效率,也可降低變壓器的溫升。電路中VD1~VD4對交流電壓整流,形成脈動(dòng)直流電。適當調整RI來(lái)控制CZ的充電電壓l以達到改變VT1發(fā)射極電壓的目 的。VT1基極電位隨脈動(dòng)電壓而變化,當它低于發(fā)射極瞬間電壓時(shí),VT1導通。R4上的壓降使VT2隨之導通。并經(jīng)R5、R6分壓的電壓保持導通狀態(tài)使二 極管VD5觸發(fā)單向晶問(wèn)管V導通,充電脈沖流經(jīng)蓄電池組。當脈動(dòng)電流過(guò)零時(shí)V關(guān)斷。
通過(guò)調整RI達到控制每半周期內V的導通角,以改變蓄電池充電的平均電 流值。當R1調至z右端時(shí),充電平均電流z大;反之則z小。當數個(gè)或者多個(gè)叉車(chē)蓄電池串聯(lián)組成的電池組,主回路電流是Ich。各串聯(lián)電池都接有一個(gè)均衡旁 路,BTi是單體電池,Si是MOSFET,電感Li是儲能元件。Si、Li、Di構成一個(gè)分流模塊Mi。在一個(gè)充電周期中,電路工作過(guò)程分為兩個(gè)階段: 電壓檢測階段(時(shí)間為T(mén)v)和均充階段(時(shí)間為T(mén)c)。在電壓檢測階段,均衡旁路電路不工作,主電源對電池組充電,同時(shí)檢測電池組中的單體電池電壓,并根 據控制算法計算MOSFET的占空比。
在均充階段,旁路中被觸發(fā)的MOSFET由計算所得的占空比來(lái)控制開(kāi)關(guān)狀態(tài),對相應的電池進(jìn)行均充處理。在這個(gè)階段 中,流經(jīng)各單體電池的電流是不斷變化的,也是各不相同的。除去連接在B1兩端的M1,所有的旁路分流模塊組成都是一樣的。
在均充旁路中,由于二極管Di的 單向導通作用,所有的分流模塊都會(huì )將多余的電量從相應的電池轉移到上游電池中,而M1則把多余的電量轉移到下游的電池中;鎮江天威電源科技有限公司是一 家專(zhuān)業(yè)致力于動(dòng)力電源、儲能電源、應急電源、啟動(dòng)電源等領(lǐng)域蓄電池系統方案提供商,設址于美麗的花城—鎮江,公司的成立,標志著(zhù)牽引車(chē)蓄電池自主品牌正式 破題,對于提升國內外電動(dòng)叉車(chē)、風(fēng)能、電動(dòng)汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)的自主研發(fā)能力具有重要的戰略意義,發(fā)展的過(guò)程中,不斷與國內外多個(gè)電池科研機構交流合作,吸取世界 先進(jìn)技術(shù),設計開(kāi)發(fā),規模不斷擴大,未來(lái)對于叉車(chē)、汽車(chē)等各版塊市場(chǎng)格局變化必將產(chǎn)生深遠的影響,是綠色能源先驅智者。
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